Гаста велитарис — короткие дротики, используемые велитами.
Дротики "гаста велитарис" представляли собой уменьшенную копию пилума; их железная часть составляла 25 - 30 см, а деревянное древко было в два локтя (ок. 90 см) длиной и примерно в палец толщиной. Полибий пишет, что он сгибался от удара, поэтому его нельзя было подобрать и бросить обратно.