Мизерикорд (фр. Милосердие) – средневековый стилет, с узким трехгранным или ромбовидным сечением клинка, служащий для проникновения между сочленениями рыцарских доспехов.
Длина его лезвия составляла порядка 20 - 40 см. Гарда имеет вид круглой пластины, такая же или чуть меньше, крепилась к другому концу рукояти, что препятствовало выскальзывания или выбиванию кинжала из руки. Мизерикорд обычно использовался для добивания поверженного и облаченного в доспехи противника, что было гораздо легче сделать кинжалом, чем длинным мечом. Зачастую "удар милосердия" (фр. copu de grace) приходится в глазницу или забрало шлема, в шею под горжет или подмышку. Также как и многие кинжалы (которые обязательно присутствуют в экипировке рыцаря даже в мирное время), он используется, когда остальное оружие воина утеряно, либо приведено в негодность. И, конечно, применяется в ближнем бою, когда рыцари сцепились в рукопашной. Иногда, при фехтовании, мизерикорд мог служить дополнением к мечу. Однако в большинстве случаев он предназначается как оружие "одного удара", так как есть вероятность деформации или слома об доспех.