Предшественником бронеавтомобиля-дрезины 2593 “Сумида”, предназначавшимся для армии, была Тип 91 (“тип 2591”) бронированная железнодорожная машина “Со-Мо”, созданная на основе трехосного грузового автомобиля.
Первый прототип этого транспортного средства поступил на испытания в 1930 году. Предполагалось, что в будущей войне с Китаем (а она, как мы знаем, практически непрерывно продолжалась с 1931 по 1945 год включительно) большую помощь десантным подразделениям смогут оказать скоростные бронедрезины с легким пулеметным вооружением. Именно на такой основе и создавался “Со-Мо”, получивший клёпаный корпус из бронелистов дифференцированной толщины. Форма корпуса была простой, с минимальным количество наклонных панелей. Это улучшало технологичность и при отсутствии у противника противотанкового вооружения позволяло сэкономить массу, поскольку наращивание толщины брони стало необязательным. Рациональные углы наклона получили только верх
ние бронелисты капота. Также под небольшим наклоном устанавливался кормовые бронелисты и лобовая панель кабины водителя.
Ходовая часть с колесной формулой 6х4 имела привод через КПП и карданный вал на две задние оси. Несмотря на то, что предусматривалось использование бронедрезины “тип 2591” в качестве обычного бронеавтомобиля, все колеса были только одинарными. На бортах крепились специальные железнодорожные скаты, которые можно было заменить на обычные шины из жесткой резины. Впрочем, фактически, “тип 2591” оставался бронедрезиной.
Машина оснащалась 6-цилиндровым бензиновым двигателем мощностью 40 л.с., оснащенной системой воздушного охлаждения с лобовым радиатором, защищенным бронированными створками. Экипаж бронедрезины мог состоять из 4-6 человек с возможностью перевозки нескольких солдат в боевом отделении.
Несмотря на наличие одноместной башни с круговым вращением штатное вооружение у “Со-Мо” отсутствовало. В случае необходимости экипаж мог воспользоваться личным оружием (винтовками или пулеметами) и вести стрельбу через бойницы в корпусе и башне.
На вооружение “Со-Мо” поступили в 1931 году, а их общий выпуск составил около 1000 экземпляров. Преимущественно они использовались в Манчжурии и Китае, где привлекались для охраны железных дорог и инженерных подразделений.