Стрела-3

9К34 Стрела-3 или SA-14 Gremlin — советский переносной зенитно-ракетный комплекс, модернизация "Стрелы-2". Использовала ракеты 9М36 с новой инфракрасной головкой самонаведения и коническим сканированием фазомодулированным сигналом (ЧМ вместо AM-модуляции по амплитуде со спиральным сканированием), что обеспечивает повышенную устойчивость к радиопомехам и улучшенную работу по селекции ложных целей, работу по быстроманеврирующим быстролетящим целям. Главное отличие от "Стрела-2", наличие охлаждаемой ГСН, что позволило применять ракету при наличии осадков и на фоне естественных помех.

Постановка на вооружение[]

На вооружении ВС СССР с января 1974 года, но фактически стала массово поступать на вооружение в войска в конце 1985 года, на Западе долгое время не знали, что ракета 9М36 имеет ИК ГСН как у предшествующих моделей и долгое время полагали, что "Стрела-3" — это аналог британского "Джавелина" с полуактивным лазерным наведением. Впоследствии была заменена на ПЗРК "Игла" (9К38).