Хускарл — изначально домашний или дворовый прислуга. В рунических надписях эпохи викингов термин приобрел значение личной охраны господина, то есть "домашней стражи", в широком смысле, а, в узком смысле, королевских дружинников.
В одной из частей Младшей Эдды, под названием Язык поэзии есть указание, что в поздний период понятие хускарл стало отличаться от понятия дружинник — др.-исл. hirðmenn, хотя в более ранних текстах оба эти термина нередко использовались как синонимы).
Хускарлом мог зваться как стражник конунга, так и человек из охраны лендрмана. В обоих случаях хускарл приносил клятву верности своему господину и жил вместе с ним. В пределах ограды хускарлы имели право на неприкосновенность (др.-исл. friðhelgi – священный мир).
В кеннингах хускарлы, также как и хирдманны, назывались "внутренней дружиной" (др.-исл. inndrótt), "охранниками" (др.-исл. verðung), либо "гридью" (др.-исл. heiðmenn).