Эсседарий (лат. Боец на колеснице) — разновидность гладиаторов.
Возможно, впервые были привезены в Рим Юлием Цезарем из Британии. Эсседарии упоминаются во многих описаниях начиная с I века н. э. Так как не существует никаких изображений эсседариев, ничего не известно об их вооружении и манере ведения боя. Гладиатор (обычно с луком и стрелами) стоит на колеснице, стреляя в противника из лука. Чаще всего эсседарий сметает противника с ног конями, а потом добивает. Если у эсседария заканчивались стрелы, он был обязан выхватить орудие ближнего боя и спешиться. У эсседариев броня в большинстве случаев закрывала часть его тела, а погонщик коней имел право одеться как ему захочется.