Королівська дворянська гвардія Іспанії — особиста охорона іспанського монарха. Створена королівським указом Філіпа IV, який і призначив полковником гвардії свого фаворита - Гаспара де Гусмана Олівареса.
Набирали з дворян, що відслужили в полках регулярної армії, гвардія була заснована в 1646 р. Важко уявити собі дворян, одягнених одноманітно, однак гвардійців зобов'язували під час виконання службових обов'язків носити плащ без рукавів, прикрашений на грудях і спині королівським гербом. Цей плащ служив відмітним знаком вищої гідності, так як дворянська гвардія займала тоді перше місце серед іспанських військ.